��˾��һ�Ҍ�(zhu��n)�I(y��)��������ֱ�г����ʽ����˾�������҂��Č�(zhu��n)�ҕ�(hu��)����?gu��)��?l��i)��늄�(d��ng)��(zh��)��������Щ�(l��i)�� 늄�(d��ng)��(zh��)�����Ŀ���ģʽ֮�{(di��o)��(ji��)�͵���r����ϣ��ͨ�^(gu��)�҂��Ľ�B����(du��)늄�(d��ng)��(zh��)��������Щ�(l��i)�͵Ȇ�(w��n)�}�и�������˽�
늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�S�ҡ����P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����늄�(d��ng)��(zh��)�������(l��i)����늄�(d��ng)��(zh��)��������N�(l��i)�ͣ�ֱ�г�늄�(d��ng)��(zh��)���������г�늄�(d��ng)��(zh��)������늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)����PID늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)��(zh��)������늴ŷ���ǰ�ķN����DDZ�������溆(ji��n)Ҫ��Bһ��ֱ�г�늄�(d��ng)��(zh��)����(DKJ)�ͽ��г�늄�(d��ng)��(zh��)����(DKZ)��
����ֱ�г��c���г�늄�(d��ng)��(zh��)�����������ǽ����{(di��o)��(ji��)���������x���́�(l��i)��Oһ10�����Ę�(bi��o)��(zh��n)ֱ�����̖(h��o)����(j��ng)��(zh��)������׃��λ���������D(zhu��n)���������Բ����_(k��i)�P(gu��n)���y�T(m��n)��������Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)���΄�(w��)���@�ɷN��(zh��)�����������ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�ɴֽM�ɵ��������ĽY(ji��)��(g��u)������ԭ����ʹ�÷����������Ƶ����^(q��)�e�H���ڣ�һ��(g��)ݔ��λ��(����)��һ��(g��)ݔ���D(zhu��n)��(����)��
�����ŷ��Ŵ�������ǰ�÷Ŵ������|�l(f��)������ɿ�����Ԫ���ȽM�ɵģ��������nj�ݔ���ֱ��������̖(h��o)��λ�ðl(f��)�����ķ�����̖(h��o)�M(j��n)�б��^������^��IJ�ֵ�������ŷ��Ŵ����͛](m��i)��ݔ������(zh��)����̎��ƽ���B(t��i)��ݔ���S��λ�ò�׃;������^����ƫ����̖(h��o)����(j��ng)�Ŵ����Ŵ����Ĺ������(q��)��(d��ng)�����ŷ�늄�(d��ng)�C(j��)��ʹ�p����ݔ���S���D(zhu��n)��ֱ��ݔ����̖(h��o)�cλ�÷�����̖(h��o)��Ȟ�ֹ늄�(d��ng)��늄�(d��ng)��(zh��)��������Щ�(l��i)�ʹ˕r(sh��)ݔ���ͷ�(w��n)�����cݔ����̖(h��o)����(y��ng)���µ�λ������
�gӭ����x��
늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�S�ҡ����P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����늄�(d��ng)��(zh��)�����Ŀ���ģʽ֮�{(di��o)��(ji��)�ͣ��]�h(hu��n)���ƣ���
�{(di��o)��(ji��)��늄�(d��ng)��(zh��)�������H�����_(k��i)�P(gu��n)��һ�w���Y(ji��)��(g��u)�Ĺ��ܣ���߀�܌�(du��)�y�T(m��n)�M(j��n)�о��_�������Ķ����_�{(di��o)��(ji��)���|(zh��)������
a)������̖(h��o)�(l��i)�ͣ������늉���
�{(di��o)��(ji��)��늄�(d��ng)��(zh��)����������̖(h��o)һ���������̖(h��o)(4��20mA��0��10mA)��늉���̖(h��o)(0��5V��1��5V)���x�͕r(sh��)�����_�������̖(h��o)�(l��i)�ͼ�����(sh��)�� ?
b)������ʽ����_(k��i)�͡���P(gu��n)�ͣ� ?
�{(di��o)��(ji��)��늄�(d��ng)��(zh��)����������ʽһ�����_(k��i)�ͣ���4��20mA�Ŀ��ƞ�������_(k��i)����ָ4mA��̖(h��o)��(du��)��(y��ng)�����y�P(gu��n)��20mA��(du��)��(y��ng)�����y�_(k��i)������һ�N����P(gu��n)�ͣ���4-20mA�Ŀ��ƞ�������_(k��i)����ָ4mA��̖(h��o)��(du��)��(y��ng)�����y�_(k��i)��20mA��(du��)��(y��ng)�����y�P(gu��n)���� ?
c)ʧ��̖(h��o)���o(h��) ?
<��(zh��)��p늄�(d��ng)��(zh��)�����Ŀ���ģʽ֮�{(di��o)��(ji��)�͵���r style="text-indent:2em;">ʧ��̖(h��o)���o(h��)��ָ��(xi��n)·�ȹ�����ɿ�����̖(h��o)�Gʧ�r(sh��)��늄�(d��ng)��(zh��)�����������y�T(m��n)���]���O(sh��)���ı��o(h��)ֵ����Ҋ(ji��n)�ı��o(h��)ֵ��ȫ�_(k��i)��ȫ�P(gu��n)�� ����ԭλ���N��r���ҳ��S�����������ϡ�늄�(d��ng)��(zh��)��������Щ�(l��i)�� 늄�(d��ng)��(zh��)�����Ŀ���ģʽ֮�{(di��o)��(ji��)�͵���r������B�ă�(n��i)�ݾ����P(gu��n)��늄�(d��ng)��(zh��)��������Щ�(l��i)�͵Ľ�B�������҂������º����������(du��)�˽�������ֱ�г����ʽ���ȸ�����(n��i)��߀���dȤ��Ո(q��ng)�c(di��n)���҂������б�һһ�鿴��
�����P(gu��n)�I�~��늄�(d��ng) ��(zh��)�� ��̖(h��o) ���� �{(di��o)��(ji��)
