늄�(d��ng)��(zh��)�����������ʲô������P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾�ͽo���?gu��)��?l��i)��늄�(d��ng)��(zh��)�����������ʲô 늄�(d��ng)��(zh��)��������ԭ���ͷ������Щ�����������˽�֮ǰ��֮�����܌�(du��)ԓ�ИI(y��)�и�����J(r��n)�R(sh��)��
늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�S�ҡ����P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����늄�(d��ng)��(zh��)�����������늄�(d��ng)��(zh��)��������N��ͣ�ֱ�г�늄�(d��ng)��(zh��)���������г�늄�(d��ng)��(zh��)������늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)����PID늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)��(zh��)������늴ŷ���ǰ�ķN����DDZ�������溆(ji��n)Ҫ��Bһ��ֱ�г�늄�(d��ng)��(zh��)����(DKJ)�ͽ��г�늄�(d��ng)��(zh��)����(DKZ)��
����ֱ�г��c���г�늄�(d��ng)��(zh��)�����������ǽ����{(di��o)��(ji��)���������x���́�(l��i)��Oһ10�����Ę�(bi��o)��(zh��n)ֱ�����̖(h��o)����(j��ng)��(zh��)������׃��λ���������D(zhu��n)���������Բ����_�P(gu��n)���y�T��������Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)���΄�(w��)���@�ɷN��(zh��)�����������ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�ɴֽM�ɵ��������ĽY(ji��)��(g��u)������ԭ����ʹ�÷����������Ƶ����^(q��)�e�H���ڣ�һ��(g��)ݔ��λ��(����)��һ��(g��)ݔ���D(zhu��n)��(����)��
�����ŷ��Ŵ�������ǰ�÷Ŵ������|�l(f��)������ɿ�����Ԫ���ȽM�ɵģ��������nj�ݔ���ֱ��������̖(h��o)��λ�ðl(f��)�����ķ�����̖(h��o)�M(j��n)�б��^������^��IJ�ֵ�������ŷ��Ŵ����͛]��ݔ������(zh��)����̎��ƽ���B(t��i)��ݔ���S��λ�ò�׃;������^����ƫ����̖(h��o)����(j��ng)�Ŵ����Ŵ����Ĺ������(q��)��(d��ng)�����ŷ�늄�(d��ng)�C(j��)��ʹ�p����ݔ���S���D(zhu��n)��ֱ��ݔ����̖(h��o)�cλ�÷�����̖(h��o)��Ȟ�ֹ늄�(d��ng)��늄�(d��ng)��(zh��)�����������ʲô�˕r(sh��)ݔ���ͷ�(w��n)�����cݔ����̖(h��o)����(y��ng)���µ�λ������
�ܶ��˲鿴����
늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�S�ҡ����P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����늄�(d��ng)��(zh��)��������ԭ���ͷ��
늄�(d��ng)��(zh��)��������ԭ����
������(zh��)����������(j��)�{(di��o)��(ji��)����ݔ�����ɱ������D(zhu��n)�Q��ֱ��λ�ƻ��λ��������(d��ng)�y�T���L(f��ng)�Tֱ���{(di��o)��(ji��)�����������ϵȱ��{(di��o)���|(zh��)��ݔ������
����늄�(d��ng)��(zh��)�����ķ��
�������Y(ji��)��(g��u)���
������(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)����(zh��)�������Ƅ�(d��ng)�b��
�����{(di��o)��(ji��)�C(j��)��(g��u)����(zh��)�������{(di��o)��(ji��)�������a(ch��n)��һ����λ�ƻ��D(zhu��n)��
������ʹ�õ���Դ���
����늄�(d��ng)����(d��ng)���죬��Դ�������m���h(yu��n)������ȼ�ױ���(ch��ng)�ϵ�ʹ��Ҫ�����b��
�������(d��ng)���Y(ji��)��(g��u)��(ji��n)�Ρ��r(ji��)������S�o(h��)���㡢����(zh��)�л�늄�(d��ng)��(zh��)��������ԭ���ͷ������Щ������������m���h(yu��n)��
����Һ������������ʹ�ò���
��x�ˡ�늄�(d��ng)��(zh��)�����������ʲô 늄�(d��ng)��(zh��)��������ԭ���ͷ������Щ�������Ŵ�Ҍ�(du��)��늄�(d��ng)��(zh��)�����������ʲô�Ȇ�(w��n)�}���˴���˽��������߀���˽����г����ʽ늄�(d��ng)��(zh��)��������ͨ�͵����P(gu��n)��(n��i)������Ո(q��ng)�P(gu��n)ע�҂��ĺ��m(x��)����
�����P(gu��n)�I�~��늄�(d��ng) ��(zh��)�� �{(di��o)��(ji��) ݔ�� ��̖(h��o)
